Yape es un robot de entrega autónomo que puede transportar hasta 70 kilogramos. El robot reconoce las caras y se abre automáticamente en cuanto la persona adecuada se pone delante. Puede viajar unos 80 kilómetros por jornada de entrega.
Yape usa ambas aceras y carriles bici. En las aceras, tiene una velocidad de aproximadamente 6,5 kilómetros por hora. En los carriles bici es un poco más rápido, casi 20 kilómetros por hora. Para no colisionar con nada, Yape emplea cámaras y láser. Gracias a eso, también mapea la ciudad de forma digital y descubre hoyos, accidentes y obras en el camino.
Yape fue desarrollado por la compañía italiana E-Novia.