Holanda: Prototipo de brazo robot probado en pimiento dulce
Durante los 18 primeros meses del proyecto, los socios determinaron los requisitos para el sistema y desarrollaron y probaron módulos para este prototipo llevándolos a Wageningen.
Este robot está diseñado para recolectar las frutas maduras y ponerlas en un contenedor.
La pieza principal del hardware, el brazo robótico, lo ha desarrollado el Instituto de Mecánica Aplicada de la Universidad Técnica de Munich (Alemania). Jentjens Machinetechniek, Veghel, (Holanda), ha construido la plataforma para que el robot se desplace por el invernadero. Festo (Alemania) ha desarrollado unas pinzas especiales para la coger los pimientos. El primer software de control se montó en equipo bajo la dirección del Departamento de Ciencias de la Informática de la Universidad de Umea en Suiza. Los próximos pasos serán probar el sistema en un entorno real y la aplicación de sensores de inteligencia para las frutas y para detectar y localizar obstáculos.
CROPS se centra en el desarrollo de nuevas técnicas para los sensores, brazos robotizados, pinzas e inteligencia para utilizarlo en otros cultivos.
Para más información visite www.crops-robots.eu