MARS: Monash Apple Retrieving System

Prueban una cosechadora robótica para manzanas en la campaña 2021

MARS es el Monash Apple Retrieving System, desarrollado por el Dr. Chao Chen, del Departamento de Ingeniería Mecánica y Espacial de la Universidad Monash (Australia). Este sistema se ha desarrollado como parte de un proyecto de investigación de tres años para mejorar la eficiencia del huerto y abordar la escasez de mano agrícola. El robot trabaja de manera autónoma identificando las manzanas, evitando obstáculos y avanzando por las hileras a medida que recolecta la fruta.

El robot MARS está compuesto por tres elementos:

  • El sistema de visión, que identifica/detecta la posición de las manzanas.
  • El brazo robótico que sujeta la "mano" para agarrar las manzanas.
  • La suave mano robótica con una copa de succión y una pinza.

La puesta a prueba de MARS tuvo lugar en Fankhauser Orchards en la cosecha 2021. Durante los periodos de prueba de dos semanas en febrero y abril, el equipo del Dr. Chen puso a trabajar MARS primero con manzanas Smitten, luego con Pink Lady, todo en huertos en 2D especialmente construidos.

Más allá de la utilidad de cosechar, Dr. Cheen opina que innovaciones como MARS son una nueva forma de atraer a los jóvenes al campo con tecnología agrícola apasionante.

Fuente: apal.org.au


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