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Estudiantes colombianos desarrollan un sistema robótico para clasificar naranjas

A través de un proyecto realizado en un curso de Robótica del Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica de la Universidad Nacional de Colombia (UNAL), se ha desarrollado un nuevo sistema robótico capaz de clasificar automáticamente naranjas según su tamaño y grado de madurez, mediante el uso de robots industriales ABB y técnicas de visión artificial.

Los estudiantes de Ingeniería Mecatrónica Jurgen Krejci, Alejandro Marín, Sebastián Realpe, Johan Ramírez y Luis Rodríguez consiguieron escalar a nivel industrial un gripper, o pinza para recoger naranjas, que habían diseñado a partir de un clasificador de fresas desarrollado en Lego Mindstorms. Para ello utilizaron una cámara de profundidad para detectar dónde están las frutas, una banda de transporte para la salida del material, dos robots ABB y una herramienta diseñada por ellos que recoge las naranjas con unas ventosas mediante succión tras detectar su posición gracias a un algoritmo de visión.

Para el estudiante Jurgen Krejci, coordinador del semillero MomentUN, del cual forman parte los miembros del equipo, este proyecto evidencia además las oportunidades que pueden representar la robótica y la automatización para brindarles soluciones al sector agropecuario optimizando sus procesos y haciéndolos más competitivos frente a los países que ya tienen automatizada la recolección y clasificación de las frutas.

Este proyecto fue presentado por los estudiantes a la comunidad universitaria en el marco del Mecatronic´s day, un evento organizado por el semillero MomentUN y el profesor del curso para divulgar entre el público los trabajos que se desarrollan en las diferentes asignaturas de Ingeniería Mecatrónica.

 

Fuente: dicyt.com


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